Linlik kodutänav on väikese liiklusväärtusega ja keskmise kohaväärtusega tänavalõik, väljak, ristmik või muu linlik koht, mis asub kodutänaval. Sellised tänavad on üldiselt kitsad, vähese liiklusega ja tänava ääres paikneva hoonestusega tänavad, mis moodustavad olulise osa asumite elukeskkonnast ning väärivad ehitamisel ja rekonstrueerimisel teadlikku tähelepanu. Linlikul kodutänaval on jalakäijad ja rattureid keskmisest kodutänavast rohkem ning kasutajad on lisaks kohalikele elanikele ja töötajatele ka piirkonna elanikud, kliendid ja külastajad. Tänavaruum tagab tasakaalus, meeldiva ja ohutu elukeskkonna ning võimaldab mugavat liikumist jalgsi ja rattaga. Tänav on kutsuv jalakäijatele ja ratturitele igapäevasteks liikumiseks. Tänaval võivad asuda mõned sihtkohad ja teenused, see võib olla näiteks lasteaia, kooli või pargi esine tänav, piirkondlikult oluline jalakäijate ja ratturite ühendustee – näiteks ühistranspordipeatusse, kooli, kodulähedasse kauplusesse.